刘邦打败项羽，做了皇帝后，立长子刘盈为太子。封次子如意为赵王。可是后来越来越发现刘盈才能平庸，软弱，刘邦觉得他太“温柔”了。再看看赵王如意，聪明过人，才学出众。于是就有点后悔，想把太子刘盈废了，立如意为太子。这事传到太子母亲，也就是心狠手辣的吕后耳里，她非常着急，便想出法子让开国员勋张良出面，去说说那老头子，让他别没事瞎折腾。 张良是个聪明人啊，听这事太敏感，属于政治斗争范畴，危险，弄不好会折进去。于是就婉转地对吕后说：“当初皇上是由于数次处于危急之中，才有幸采用了我的计策。如今天下安定，情形自然大不相同。更何况现在是皇上出于偏爱想要更换太子，这是父子骨肉之间的事情。就是有一百个张良出面，又能起什么作用呢？”不过吕后不依不饶，只把他当救命稻草。 张良没辙，也不能得罪吕后啊，他突然想到四个神秘的人，就对吕后说：“这种事情，光靠我的三寸不烂之舌恐怕难以奏效。我看不如这样吧！我知道有四个人，是皇上一直想要罗致而又未能如愿的。这四个高人年事已高，因为听说皇上一向蔑视士人，因此逃匿山中，不作汉臣。然而皇上非常敬重他们。如果请太子写一封言辞谦恭的书信，多带珠宝玉帛，配备舒适的车辆，派上能言善辩之人去诚恳聘请他们，他们应该会来。然后以贵宾之礼相待，让他们经常随太子上朝，使皇上看到他们，这对太子是很有帮助的。” 吕后听后，高兴不已，立马找寻这四位隐士。花了九牛二虎之力，终于将这四个被后人称之为“商山四皓”的神秘老人找到并请出了山。 在一次宴会中，太子侍奉在侧，四个老人跟随在后。刘邦突然见那四个陌生的老人，都已八十开外，胡须雪白，衣冠奇特，非常惊讶，问起他们的来历，四人道出自己的姓名。 刘邦听了大吃一惊：“多年来我一再寻访诸位高人，你们都避而不见，现在为何自己来追随我的儿子呢？”四个老人回答：“陛下一向轻慢高士，动辄辱骂，臣等不愿自取其辱。如今听说太子仁厚孝顺，恭敬爱士，天下之人无不伸长脖子仰望着，期待为太子效死，所以臣等自愿前来。”刘邦说：“那就有劳诸位今后辅佐太子了。”四人向刘邦敬酒祝寿之后就彬彬有礼地告辞而去。刘邦叫过来戚夫人，也就是赵王如意的母亲，指着他们的背影说：“我本想让你儿子做太子，奈何他们四人要辅佐现在的太子，动不了啦！”戚夫人听了大哭，然也无可奈何。 原来商山四皓是秦末汉初的东园公唐秉、甪里先生周术、绮里季吴实和夏黄公、崔广四位著名黄老学者。他们不愿意当官，长期隐藏在商山(今陕西省商洛市境内)，出山时都80有余，眉皓发白，故被称为“商山四皓”。